Considere os pontos de coordenadas !$ (x, \, y) !$ associados à matriz !$ \begin {bmatrix} x \\ y \end {bmatrix}. !$ Na figura representada no plano cartesiano da figura 1 pretende-se fazer uma rotação em torno da origem deixando-a como na figura 2. Para isso deve-se multiplicar uma matriz M pela matriz !$ \begin {bmatrix} x \\ y \end {bmatrix}. !$ A matriz M é: