Um motor de indução trifásico aciona uma carga de conjugado constante equivalente a 0,7·Cn, em que Cn é o conjugado nominal do motor. Sabendo-se que o conjugado de partida (Cp) desse motor corresponde a 1,5·Cn, o tipo de comando para acionamento adequado desse motor que possibilita a correta aceleração da carga, nessa aplicação específica, é