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Os terremotos geram ondas, que se propagam através da terra. Essas ondas podem ser classificadas em ondas de superfície e ondas de corpo, essa última propaga-se em direção ao interior da Terra e pode ser de dois tipos: onda P (primária), cuja movimentação é no mesmo sentido da propagação da onda, que ocorre por compressões e distensões; e onda S (secundária), cujo movimento é transversal ao sentido de propagação.