Controladores PID são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para o ajuste de desempenho, tanto em resposta transitória quanto em regime permanente. Considere que a função de transferência desse tipo de controlador seja dada pela expressão a seguir, em que K, T1, T2 e T3 são parâmetros do controlador e s é a freqüência complexa.
!$ D(s) = K \biggl ( 1 + \dfrac 1 {T_1s} + \dfrac {T_2s} {1 + T_3s} \biggr ) !$
A respeito desse tipo de controlador, assinale a opção incorreta.
