Na região medular, a informação sômato-sensorial é integrada com os comandos descendentes para gerar a eferência motora, assim as redes de interneurônios atuam de forma flexível para produzir movimentos relativamente simples, como por exemplo ativação recíproca de músculos flexores e extensores. Com base nesta informação, pode-se afirmar que o circuito envolvido no reflexo de estiramento