Os nervos colinérgicos do sistema nervoso autônomo englobam todas as fibras pré-ganglionares simpáticas e parassimpáticas, todas as pós-ganglionares do parassimpático e inervação simpáticas pós-ganglionar das glândulas sudoríparas.

Os nervos adrenérgicos representam todas as fibras pré-ganglionares do sistema simpático, exceto as glândulas sudoríparas, bem como agem sobre a inervação e ativação das glândulas salivares.

Os receptores adrenérgicos podem ser divididos em muscarínico e nicotínicos, sendo estes subdivididos em unidades alfa e beta.

A dobutamina em baixas doses possui grande efeito beta 1 (inotrópico positivo), bem como, bom efeito alfa 1 (vasoconstricção vascular sistêmica).

Dentre os antagonistas muscarínicos diretos, pode-se destacar a pilocarpina.