Ao tratar do significado da orientação e do acompanhamento social a indivíduos, grupos e famílias exercidos pelas/os assistentes sociais nos mais diversos espaços sócioocupacionais de sua inserção, Mioto (2009) propõe considerá-los como ações socioeducativas e que se estruturam no que a autora nomeia como seus “dois pilares”, sendo eles: