O aleitamento por livre demanda é aquele em que se oferta o leite materno de três em três horas, visando à digestão do bebê, prevenindo regurgitações.

Em geral, um bebê em aleitamento materno exclusivo mama de oito a 12 vezes ao dia.

A mãe deve deixar o bebê mamar, até que fique satisfeito, esperando ele esvaziar a mama para, então, oferecer a outra, se ele quiser.

O leite do início da mamada tem mais água e mata a sede e o do fim da mamada tem mais gordura e, por isso, mata a fome do bebê e faz com que ele ganhe mais peso.

O tempo de permanência na mama em cada mamada não deve ser fixado, haja vista que o tempo necessário para esvaziar uma mama varia para cada dupla mãe/bebê e, numa mesma dupla, pode variar dependendo da fome da criança, do intervalo transcorrido desde a última mamada e do volume de leite armazenado na mama.