Devido a frequentes intervenções de manutenção em um reservatório, foi solicitado ao engenheiro responsável para fixar um olhal de içamento em um ponto único no centro de gravidade da tampa para facilitar o acesso ao reservatório. No sistema cartesiano indicado, qual é o centroide da tampa que tem formato circular de \( r = \pi \) reduzido de um ¼. (nota: centroide de ¼ de círculo no primeiro quadrante; \( x = y = (4⋅r)/(3⋅\pi) \)