Os óleos minerais puros são provenientes da destilação e refinação do petróleo e podem ser classificados como óleos sintéticos ou multiviscosos.

Óleos graxos são de uso muito freqüente nas máquinas modernas, devido à sua boa estabilidade química, principalmente em altas temperaturas, que evita a formação de ácidos.

Os óleos compostos são constituídos de misturas de óleos sintéticos e graxos. A percentagem de óleos graxos é elevada para qualquer aplicação pois diminui a emulsibilidade, oleosidade e limita a aplicação para pressões reduzidas.

Os óleos sintéticos são produzidos por processos petroquímicos que lhes asseguram propriedades particulares específicas. São os lubrificantes de menor custo, sendo assim de uso generalizado.

Denominamos óleos monoviscosos (grau único) os óleos com variação de viscosidade a temperaturas e óleos multiviscosos aqueles com variação mínima de viscosidade favorecendo seu uso durante todo o ano. Ambos atendem aos requisitos da classificação de grau da SAE e são mais utilizados em motores de combustão.