Durante uma audiência de custódia, o juiz se depara com o caso de Pedro, um réu que apresenta claros sinais de sofrimento psíquico. O magistrado considera as disposições da Resolução nº 944/2020 do TJMG, que orienta sobre a estrutura e o funcionamento do Programa de Atenção Integral ao Paciente Judiciário (PAI-PJ). O objetivo do PAI-PJ é assessorar a individualização da aplicação e da execução das medidas socioeducativas, penas e medidas de segurança, com base na Lei Federal nº 10.216/2001. Com base nesse contexto e nas alternativas que se seguem, qual e a decisão correta do juiz em relação a Pedro?