De acordo com a Resolução da Diretoria Colegiada (RDC) nº 306/2004, o Programa de Gerenciamento dos Resíduos de Serviços de Saúde (PGRSS) classifica os resíduos em Grupo A, Grupo B, Grupo C e Grupo E, cada um com um símbolo diferente de identificação, devido aos riscos para saúde e meio ambiente. Os grupos são:

I De substância infectante constante na NBR-7500 da ABNT, com rótulos de fundo branco, desenho e contornos pretos.

II Internacional de presença de radiação ionizante (trifólio de cor magenta) em rótulos de fundo amarelo e contornos pretos, acrescido da expressão REJEITO RADIOATIVO.

III De substância infectante constante na NBR-7500 da ABNT, com rótulos de fundo branco, desenho e contornos pretos, acrescido da inscrição de RESÍDUO PERFUROCORTANTE, indicando o risco que apresenta o resíduo.

IV De risco associado, de acordo com a NBR-7500 da ABNT, e com discriminação de substância química e frases de risco.

As afirmativas acima definem as normas e símbolos de identificação utilizados para cada um desses grupos que são, respectivamente, os grupos: