“Movimento em direção ao lado para o qual a mandíbula se desloca durante a função mastigatória, com o côndilo rotacionando e transladando sobre as paredes posterior e superior da fossa mandibular do osso temporal. As cúspides devem ser capazes de passar pelos planos inclinados antagonistas sem contato, quando houver uma guia canina de proteção lateral ou apresentar contatos contínuos de deslocamento, quando houver uma guia lateral de proteção por função em grupo.” Trata-se do seguinte movimento mandibular: