O princípio básico de navegação pelo GPS (Sistema de Posicionamento Global) consiste na medida de distâncias entre o usuário e quatro satélites. Do ponto de vista geométrico, apenas três distâncias, desde que não pertencentes ao mesmo plano, seriam suficientes.

Nesse caso, o problema se reduziria à solução de um sistema de três equações com três incógnitas. A quarta medida é necessária por causa do