
Considere que o diagrama de blocos acima ilustra um servomecanismo de controle de velocidade que pode ser descrito por esse modelo linearizado. O processo consiste em um motor de corrente contínua em que a saída é a velocidade de seu eixo. A velocidade é traduzida em tensão, para fins de realimentação, por um tacômetro que pode ser descrito, de forma acurada, como um elemento estático. Utiliza-se um controlador eletrônico com a função de transferência indicada no diagrama de blocos. O circuito de acionamento também é considerado um elemento estático. Assuma que todos os parâmetros são positivos. A respeito desse sistema, assinale a opção incorreta.