Uma fundação é classificada como rasa se sua profundidade for de até 5 metros, e como profunda se sua profundidade for superior a 5 metros.

Nas fundações rasas, admitem-se elementos do tipo radier, sapata e tubulão.

Nas estacas metálicas de fundações profundas, em que a parte superior fica desenterrada, é obrigatória a proteção com camisa de concreto ou outro recurso de proteção do aço ou o aumento da espessura de sacrifício definida em projeto.

As estacas de madeira têm sua carga estrutural admissível calculada sempre em função da seção longitudinal mínima, adotando-se uma compressão admissível compatível com o tipo e a qualidade da madeira.

Os elementos do tipo estaca de concreto para fundações profundas podem ser pré-moldados ou executados in loco, sendo a estaca sem camisa do tipo Strauss um exemplo da estaca pré-moldada.