a ESF foi iniciada em junho de 1988, com a implantação do Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) e, em janeiro de 1994, foram formadas as primeiras Equipes de Saúde da Família, incorporando e ampliando a atuação dos agentes comunitários.

no âmbito da ESF, o enfermeiro detém função relevante, sendo atribuído a esse profissional tarefas como: planejar, gerenciar e executar ações no âmbito da saúde apenas coletivo, supervisionar a assistência direta à população, realizar ações de promoção, prevenção, cura e reabilitação, articular ações intersetoriais, gerenciar os serviços de saúde, desenvolver educação em saúde e educação permanente, bem como conduzir essas equipes.

as equipes da ESF, no mínimo, devem ser compostas pelo profissional médico e enfermeiro, preferencialmente especialistas em saúde da família; pelo auxiliar e/ou técnico de enfermagem e pelo Agente Comunitário de Saúde (ACS).

na trajetória de construção da Atenção Primária à Saúde (APS) no Brasil, o modelo da Estratégia de Saúde da Família (ESF) não é considerado prioritário para a consolidação e a ampliação da cobertura da APS no País, com as equipes de Saúde da Família.