Os receptores coestimuladores de linfócitos T cooperam com os sinais oriundos do TCR para ampliar a sinalização celular e ativar essas células contra antígenos, constituindo o que chamamos de sinal de perigo (ou sinal 2). Entre as células que expressam os coestimuladores mais conhecidos, CD80 (B7-1) e CD86 (B7-2), temos: