Os aspectos definidores dos sistemas estabelecidos, antes da era da geodesia espacial, por métodos clássicos de observação e escassez de recursos computacional, são geocêntricos e, portando, associados a um ponto na superfície da Terra.

Em se usando o elipsóide de revolução, sendo as coordenadas são denominadas geodésicas, temos a superfície elipsoidal usada.

Em se usando a superfície plana como representação das coordenadas, no sistema de projeção, as coordenadas serão plano-retangulares, como no caso de coordenadas UTM ou plano topográfico.

No sistema cartesiano tridimensional, o mesmo possui três eixos perpendiculares.

O sistema cartesiano do espaço tridimensional é um sistema onde as coordenadas de um ponto a ser representado no espaço têm os seus comprimentos sobre cada um dos eixos.