apenas sensores digitais podem ser ligados em CLPs.

esse tipo de dispositivo pode utilizar entradas e saídas digitais e entradas e saídas analógicas.

a tensão de saída dos sensores conectados ao CLP deve ser de, no máximo, 5 V por padrão industrial internacional.

os sensores analógicos dependem de uma interface para serem conectados ao CLP denominada gateway.

sinais de corrente não podem ser associados ao CLP, apenas em tensão de 0 a 5 Vcc.