Vinha (1999), baseando-se em Piaget, aborda temas como o posicionamento dos pais e dos educadores, os limites da intervenção do professor e a necessidade de um ambiente apropriado para a formação de um cidadão autônomo, crítico e responsável, que saiba conviver com o outro. A autora afirma que, para Piaget, as pessoas autônomas seguem determinadas normas porque elas