Em determinada árvore de transmissão, há uma engrenagem com 100 mm de diâmetro e um pinhão com 50 mm de diâmetro. A velocidade angular do pinhão, em situação de trabalho normal, é de aproximadamente 1000 rpm e torque igual a 20 N.m. Qual é o valor da velocidade angular e do torque de saída na engrenagem?