Uma esfera maciça, de 5,0 cm de raio, é solta a partir do repouso do topo de um plano inclinado, como ilustra a figura ao lado, e rola, sem deslizar, até a base desse plano.

Considerando-se o momento de inércia em relação ao centro de massa da esfera maciça igual a !$ I = { \large 2 \over 5} M.R^2 !$, a velocidade do centro de massa da esfera, ao atingir uma altura de 28 cm acima do plano horizontal, é de aproximadamente