O serviço público social é o que atende a necessidades coletivas em que a atuação do Estado é essencial, mas que convivem com a iniciativa privada, tal como ocorre com os serviços de saúde.

Serviço público comercial ou industrial é aquele que a Administração Pública executa, direta ou indiretamente, para atender às necessidades coletivas de ordem econômica.

Os serviços públicos podem ser administrativos, comerciais ou industriais e sociais.

Os serviços administrativos são os que a Administração Pública executa para atender somente as suas necessidades externas.