Na primeira tópica, ou teoria topográfica, o aparelho psíquico era dividido em três instâncias: inconsciente, pré-consciente e consciente

Na segunda tópica, ou teoria estrutural ou dinâmica, Freud divide o aparelho psíquico em: id, que opera sob a denominação de processo primário; ego, que funciona sob a denominação de processo secundário; e superego, resultante da resolução do Complexo de Édipo

Freud descreveu as cinco fases do desenvolvimento psicossexual: fase oral, fase anal, fase fálica, período de latência e fase genital. Cada fase foi definida pela região do corpo a que as pulsões se direcionam

O princípio fundamental das teorias freudianas estaria no entendimento do inconsciente como linguagem. Ele elaborou os conceitos de arquétipos e do inconsciente coletivo