Foguetes são propelidos pela reação na interação com os gases por eles expelidos. Como os gases que surgem da reação do combustível que é carregado nos seus tanques, a massa do foguete não é constante, mas decresce enquanto o combustível é queimado. Suponha que m seja a massa do foguete num dado instante t, que v seja a velocidade instantânea do foguete em relação ao chão, que v_f seja a velocidade de escape dos gases em relação ao foguete e que v_c seja a velocidade de escape dos gases em relação ao chão. A equação de movimento para um foguete projetado verticalmente para cima num campo gravitacional uniforme (g), negligenciando a fricção com a atmosfera é dada por: