No transporte rodoviário de cargas perigosas, é obrigatório o uso, afixado no veículo, de um rótulo de risco e um painel de segurança. O rótulo de risco é um losango que pode ter uma ou mais cores e essas cores representam a periculosidade da substância transportada.

O painel de segurança é uma placa retangular de cor alaranjada. Nela apresenta-se, na metade superior, o número de segurança do produto. Ele é composto de algarismos correspondentes à classe e ao subgrupo a que pertence a carga. No caso de a carga apresentar risco de liberação excessiva de energia em contato com a água, o número de segurança vem precedido de uma letra maiúscula que identifica esse risco. A presença da letra no painel de segurança significa que é expressamente proibido o uso de água em caso de emergência química.

Na parte inferior do retângulo alaranjado, apresenta-se o número ONU, estabelecido pela Organização das Nações Unidas (ONU). Esse número identifica a substância transportada.

Caso o Painel de Segurança não apresente nenhuma identificação, significa que está sendo transportado mais de um produto perigoso.

Os rótulos de risco podem apresentar diversas cores, dentre elas vermelha, branca e alaranjada, que se referem, respectivamente, a substância