A ESF valoriza os diversos saberes e práticas na perspectiva de uma abordagem integral e resolutiva, com abordagem coletiva, multi e interprofissional, centrada na família e na comunidade em seu contexto real.

A equipe mínima preconizada para a ESF é composta por médico, enfermeiro, auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde.

A ESF adota um modelo centrado no usuário em família, voltado à promoção da saúde e prevenção de agravos.

A visita domiciliar (VD) é instrumento importante no processo de trabalho na ESF, de grande potencialidade para o estabelecimento de vínculos entre equipe e usuário/família.

O acolhimento é uma estratégia própria e específica à ESF, que possibilita uma assistência humanizada, individualizada, resolutiva e de qualidade. Ele envolve uma escuta interessada e qualificada, capacidade de diagnosticar e conduzir intervenção a partir da necessidade trazida.