Incumbe ao Poder Público a prestação de serviços públicos, diretamente ou sob o regime de concessão ou permissão, sempre através de licitação.

A prestação direta de serviços públicos pode ser centralizada, pela própria administração direta, ou descentralizada, pelas entidades da administração indireta.

Toda concessão de serviço público, precedida ou não da execução de obra pública, será objeto de prévia licitação.

Por razões de interesse público, o Poder Concedente pode decretar a caducidade da concessão de serviço público, assegurada a indenização prévia do concessionário.

Os serviços públicos podem ser delegados mediante concessão patrocinada, que envolve, adicionalmente à tarifa cobrada dos usuários, contraprestação pecuniária do parceiro público ao parceiro privado.