Os protocolos S2S são destinados a coletar dados e enviar a sistemas externos (servidores). Enquanto os protocolos D2S são empregados para gerenciamento e integração das informações entre servidores de aplicação, ou seja, se encontram em um nível gerencial de controle.

Os protocolos para a IoT são categorizados em: Dispositivo a Dispositivo (D2D);Dispositivo a Servidor (D2S); e, Servidor a Servidor (S2S). Os protocolos D2D servem para interconectar dispositivos diretamente entre si, garantindo uma série de requisitos como tempo real, garantias de entrega e alto desempenho.

Um dos aspectos mais importantes para o seu desenvolvimento é a padronização da comunicação entre os dispositivos. Um dos protocolos empregados é o 6LoWPAN, que permite a comunicação de entidades de mesmo nível em sistemas finais. As informações publicadas por clientes podem ser acessadas por outros clientes.

O CoAP é baseado em um modelo publish-subscribe, onde clientes publicam (publish) informações que podem ser acessadas por outros clientes (subscribers). Foi projetado para ser empregado em dispositivos de capacidade computacional reduzida, com baixa largura de banda e conectividade não garantida.

O MQTT é um protocolo de troca de mensagens focado, especificamente, em dispositivos limitados computacionalmente. Dá suporte a uma comunicação entre aplicações em objetos inteligentes, seguindo o paradigma requisição/resposta. Sua estrutura é baseada no HTTP, facilitando, assim, a integração com os recursos disponíveis na web.