A relação cêntrica (RC) pode ser definida como a posição mais superior e anterior que os côndilos podem assumir na cavidade glenóide, apoiados no disco articular e estabilizados pelos músculos e ligamentos, estando todos os dentes em contato oclusal.

A relação cêntrica (RC), conceitualmente, diz respeito à posição dos côndilos na cavidade glenóide e não está vinculada à presença ou não de dentes.

A máxima intercuspidação habitual (MIH), por ser uma posição dentária, não sofre alteração em função da modificação dos contatos oclusais pela erupção, migração ou procedimentos restauradores.

A relação de oclusão cêntrica (ROC) é uma posição mandibular decorrente da relação entre os dentes dos dois arcos e onde ocorre o maior número de contatos dentários.