Vasos de pressão são equipamentos que contêm fluidos sob pressão interna ou externa, diferente da pressão atmosférica. Para os efeitos da NR 13, são classificados segundo a classe do fluido armazenado e o potencial de risco.

Assim, um vaso de pressão que contenha combustível com temperatura inferior a 200ºC (classe de fluido B), cujo volume é igual a 15 m³, e a pressão de operação máxima, igual a 6,8 kPa, é enquadrado, respectivamente, no grupo de potencial de risco e na categoria