Um trem de engrenagens de dentes externos tem um pinhão de 2,5 kg com um raio de giração de 100 mm e uma engrenagem de 8 kg com raio de giração de 400 mm. O diâmetro do pinhão é de 300 mm e o da engrenagem é 600 mm. Considerando que o trem estava em repouso e foi acionado com um torque de π2 N.m, qual será o número de voltas do pinhão até atingir a velocidade de 300 rpm?