Equilíbrio é a consciência que a criança tem do seu próprio corpo, das suas partes componentes e das possibilidades deste corpo, tanto em movimento como em posição estática.

Para o desenvolvimento do equilíbrio é importante que as crianças vivenciem estímulos sensoriais que lhes permitam distinguir entre as partes do seu próprio corpo e as funções que desempenham.

Por meio do equilíbrio, a criança passa a se movimentar, e a partir desse momento passa a explorar os objetos e a interagir com tudo ao seu redor, propiciando a sua verticalidade.

Como todas as atividades locomotoras e manipulativas são, em parte, movimentos estabilizadores, quando analisado pelo equilíbrio, apenas uma pequena parte dos movimentos envolve um elemento de estabilidade.