A elaboração do mapa de risco é uma de suas atribuições.

Devem constituir CIPA, por estabelecimento, e mantê-la em regular funcionamento as empresas privadas, públicas, sociedades de economia mista, órgãos da administração direta e indireta, entre outras.

Traz como objetivo a prevenção de acidentes e doenças decorrentes do trabalho.

A CIPA será composta de representantes do empregador, dos empregados e das entidades de classes.