As RAS são arranjos organizativos de ações e serviços de saúde, de diferentes densidades tecnológicas, que integradas por meio de sistemas de apoio técnico, logístico e de gestão, buscam garantir a integralidade do cuidado.

As RAS buscam promover a integração das ações e serviços de saúde, por meio de um cuidado descontínuo, integral, de qualidade, humanístico, com vistas a consolidação dos princípios e diretrizes do SUS.

Para a execução dos objetivos das RAS, faz-se necessário uma composição multiprofissional das equipes de saúde, visando um olhar fragmentado do cuidado e garantindo o compartilhamento e corresponsabilização da prática em saúde.

As RAS do SUS são formadas por pontos de atenção e pelas ligações materiais e imateriais de integração entre os diferentes serviços e apresenta a atenção secundária como ponto estruturante dos fluxos e contra-fluxos do cuidado.