Uma engrenagem é um elemento mecânico amplamente empregado na transmissão de potência para um determinado elemento de máquina pela ligação entre eixos, promovendo velocidade de rotação e torque a esse elemento. Existem diversos formatos de engrenagens e são produzidas nos mais diversos materiais. No emprego de engrenagens em sistemas mecânicos, o engenheiro deve ter em conta a condição necessária para o acoplamento entre duas engrenagens. Elas devem possuir, obrigatoriamente,