Os Anelídeos encontram-se tradicionalmente divididos em três táxons superiores: Polychaeta, Oligochaeta e Hirudinomorpha (Hirudinea). São características dos Anelídeos, EXCETO:
São protostômios, com simetria bilateral e corpo metamerizado.
Sistema excretor constituído por quatro pares de nefrídios para cada metâmero.
Celoma (esquizocele) bem desenvolvido e cerdas quitinosas frequentemente presentes, com exceção nas sanguessugas.
Sistema circulatório fechado com pigmentos respiratórios (hemoglobina, hemeritrina ou clorocruorina) frequentemente presentes.
Trocas gasosas realizadas através da pele, brânquias ou parapódios.
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