Castelo do Piauí foi inicialmente denominado Rancho dos Patos e pertenceu à Freguesia de Santo Antônio do Surubim, sendo elevado à categoria de freguesia em 1742.

A economia de Castelo do Piauí tem sido historicamente dominada pela indústria pesada, especialmente siderurgia e metalurgia.

Castelo do Piauí é conhecido por suas extensas praias litorâneas, sendo um importante destino turístico no litoral do Piauí.

A cidade foi fundada no século XIX, durante o auge do ciclo do café no Brasil.

Castelo do Piauí possui um clima predominantemente frio, com longos invernos e nevascas frequentes.