Uma partícula se move ao longo de um plano xyz, sendo sua posição r definida por r = (2,00 + 1,50t²)i + (1,50)j + (8,50 + 4,00t)k. Sendo r dado em metros e t em segundos.

Determine o módulo da aceleração da partícula no instante t = 1,00 s.