a atividade dos músculos tibial anterior e extensor longo do hálux começa em pé-plano com uma contração excêntrica para retardar e controlar o avanço da tíbia sobre o pé em dorsoflexão, em cadeia cinética fechada.

flexão de joelho e flexão de quadril durante a fase de balanço são os movimentos essenciais para levantar o pé para dar espaço para os dedos. Os músculos que contribuem para a flexão do joelho na fase de balanço inicial são a porção curta do bíceps femoral, grácil e sartório.

o glúteo máximo e os extensores do quadril estabilizam a pelve no plano frontal durante o apoio unilateral.

o músculo eretor da espinha e o quadrado lombar demonstram inatividade durante a marcha desde o toque do calcanhar até o início da fase de balanço.