A relação cêntrica diz respeito à posição dos côndilos na cavidade glenóide e está vinculada à presença dos dentes.

É uma posição mandibular decorrente da relação entre os dentes dos dois arcos e é onde ocorre o maior número de contatos dentários.

É uma posição de acomodação decorrente de interferências oclusais que desviam a mandíbula para lateral e/ou anterior.

É variável de acordo com a modificação dos contatos oclusais advindos de erupção, de migração ou de procedimentos restauradores.

É a posição mais superior e anterior que os côndilos podem assumir na cavidade glenóide, apoiados no disco articular e estabilizados pelos músculos e ligamentos.