Os planetas interiores, também chamados de planetas rochosos ou telúricos, estão mais próximos do Sol e são constituídos principalmente de rochas, ou seja, matéria sólida. É o caso de Mercúrio, Vênus, Terra e Marte.

No Sistema Solar pode-se encontrar também asteróides, cometas, meteoros e os chamados planeta-anões, como é o caso de Mercúrio.

Assim como as demais estrelas, o Sol emite luz por causa das transformações que acontecem em seu núcleo.

Júpiter é o maior planeta do Sistema Solar. Embora tenha um núcleo de ferro, quase todo o planeta é uma imensa bola de gás hidrogênio e um pouco de gás hélio, sobre outra camada de hidrogênio e hélio no estado líquido.