Categoria E - condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas Categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semi-reboque ou articulada, tenha menos de seis mil quilogramas, e cuja lotação não exceda a oito lugares, ou, ainda, seja enquadrado na categoria trailer.

Categoria D - condutor de veículo motorizado utilizado no transporte de passageiros, cuja lotação não exceda a oito lugares, incluindo o do motorista.

Categoria C - condutor de veículo não motorizado utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas.

Categoria B - condutor de veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação exceda a oito lugares, excluído o do motorista.