Seja o conjunto disponível de barras para se construir um mecanismo de 4 barras: L₁ = 5'' ; L₂ = 8'' ; L₃ = 15'' ; L₄ = 19'' ; L₅ = 28''. Deve-se selecionar 4 comprimentos de tal forma que ao menos uma possa rotacionar totalmente. Segundo o critério de Grashof esse mecanismo é: