O interior de um submarino precisa ser mantido à pressão aproximadamente constante de 1 atm (105 Pa) para o conforto e segurança dos tripulantes. O casco deve ser capaz de resistir às forças causadas pela diferença de pressão entre a água no exterior e o ar no interior do submarino. Um submarino, cujo casco consegue resistir a uma diferença de pressão máxima de 3x106Pa, pode atingir uma profundidade máxima de, aproximadamente,
