Grupo A: resíduos com risco químico, isto é, que apresentam risco potencial à saúde a ao ambiente devido às suas próprias características, tais como corrosividade, reatividade, inflamabilidade, toxicidade, citogenicidade e explosividade.

Grupo B: resíduos comuns, isto é, todos os resíduos gerados nos serviços abrangidos pela Resolução RDC n.º 33 que, por suas características, não necessitam de processos diferenciados, relacionados ao acondicionamento, à identificação e ao tratamento, devendo ser considerados como resíduos só lidos urbanos (RSU).

Grupo C: resíduos com risco biológico, isto é, que apresentam risco potencial à saúde e ao ambiente devido à presença de agentes biológicos.

Grupo D: rejeitos radioativos, isto é, qualquer material resultante de atividade humana que contenha radionúcleos em quantidades superiores aos limites de eliminação especificados na Norma CNEN-CE-6.02 – Licenciamento de instalações radioativas.

Grupo E: resíduos perfurocortantes, isto é, objetos é instrumentos que contêm cantos, bordas, pontas ou protuberâncias rígidas e agudas, capazes de cortar e(ou) de perfurar.