O diagrama da figura acima apresenta um sistema com dois integradores ideais, sendo os blocos com as grandezas a1, a2 e b, amplificadores com ganhos constantes.
A função de transferência \( \dfrac{Y(s)}{U(s)} \) que relaciona a saída à entrada é
O diagrama da figura acima apresenta um sistema com dois integradores ideais, sendo os blocos com as grandezas a1, a2 e b, amplificadores com ganhos constantes.
A função de transferência \( \dfrac{Y(s)}{U(s)} \) que relaciona a saída à entrada é
