Os bens públicos são caracterizados por rivalidade no consumo, o que significa que o consumo de um indivíduo impede o consumo de outro, dificultando a maximização da utilidade coletiva.

A exclusividade no consumo é uma característica inerente aos bens públicos, o que aumenta os custos de transação na determinação de um preço eficiente.

A falha de mercado ocorre porque os bens públicos, como a defesa nacional, apresentam características de não rivalidade e não exclusão, o que desencoraja a provisão pelo setor privado devido à ausência de incentivos econômicos claros.

Os bens públicos criam externalidades negativas inevitáveis, que elevam os custos sociais de sua produção e desestimulam tanto a participação estatal quanto a iniciativa privada.

A ausência de rivalidade e exclusividade no consumo de bens públicos permite que o mercado atinja um equilíbrio Pareto-eficiente, justificando que sua provisão seja inteiramente delegada ao setor privado.