A Política Nacional de Humanização pauta-se em três princípios: inseparabilidade entre a atenção e a gestão dos processos de produção de saúde, transversalidade, autonomia e protagonismo dos sujeitos.

Os princípios da Política Nacional de Humanização baseiam-se em orientações clínicas, éticas e políticas, procurando restringilas ao campo biológico, mesmo tendo em vista os direitos das pessoas de poder participar em todos os processos que dizem respeito a sua vida relacionada aos serviços de saúde.

A Política Nacional de Humanização atua de forma paralela às demais políticas de saúde, a fim de impactá-las e interferir na qualificação da atenção e gestão do SUS. Sua criação se deve à necessidade de avanço e qualificação do sistema nacional de saúde, na relação e nos processos de atenção ao usuário, bem como no trabalho de gestores e trabalhadores da área, reconhecendo a singularidade e a capacidade criadora de cada sujeito envolvido.

O acolhimento, mesmo não sendo uma diretriz da Política Nacional de Humanização (PNH), independe de local, hora ou profissional específico para fazê-lo, pois faz parte de todos os encontros do serviço de saúde. Trata-se de uma postura ética.